Lühidalt: Claude ja teised keelemudelid tulevad toime lihtsate robootikaülesannetega, kui nad töötavad eelnevalt määratletud kontrollerite kaudu, kuid ei suuda toime tulla otsese mootorijuhtimisega ilma täiendava abstraktsioonita.
Anthropic uuris, kas sellised keelemudelid nagu Claude suudavad roboteid otse juhtida. Esimesed testid näitavad, et see võime sõltub suuresti sellest, kuidas mudel robotiga ühendatud on.
Anthropic testis mitut keelemudelit roboti juhtimisel, sealhulgas päris neljajalgset Unitree Go2 robotisüsteemi (mida kasutatakse projektis Project Fetch) ning humanoidse roboti ja robotkäe simulatsioone. Juhtimismeetodid erinesid oma abstraktsioonitaseme poolest: otsesest mootori pöördemomendi juhtimisest Pythoni kontrollerite kaudu kuni tugevdusõppe ja eelnevalt määratletud käitumispõhimõtete suunamiseni keelemudelite abil.
Peamine tähelepanek on see, et robootika-alane sooritusvõime sõltub sama palju kontrollifunktsioonist ja roboti tüübist kui mudelist endast. Mootori pöördemomentide otsesel juhtimisel mudelid ebaõnnestusid. Kui nad aga jälgisid eelnevalt treenitud kontrollerit või kasutasid lihtsaid orientatsioonivahendeid, said nad hakkama päris navigeerimis- ja manipuleerimisülesannetega. Testid hõlmasid klassikalisi juhtimisülesandeid (pendli tasakaalustamine), lokomotsiooni (nelja- ja humanoidsete robotite kõndimine) ning manipuleerimist (objektide haaramine ja liigutamine robotkäega).
Edasiminek mudelipõlvkondade vahel jaotub ebaühtlaselt: kõige järjekindlamad edusammud ilmnevad abstraktsemate liideste puhul, kus eelnevalt määratletud käitumispõhimõtted võtavad üle sügava füüsikasimulatsiooni. Praegused mudelid suudavad täita piiratud, kuid sisukaid tervekeha juhtimisülesandeid, näiteks jalgadega robotite tasakaalustamist ja kõndimist, kuid humanoidsete robotite madalama taseme juhtimisel on edusammud nõrgemad.
Anthropic rõhutab turvalisusega seotud tagajärge: tänapäeva tipptasemel süsteemid ei suuda humanoidseid roboteid ilma eelnevalt määratletud käitumispõhimõtteta juhtida, kuid uuemad mudelid näitavad käegakatsutavat edu. Üldotstarbeline vestlusmudel ilma spetsialiseeritud robootikaväljaõppeta suudab täita praktilisi ülesandeid, näiteks juhtida neljajalgset robotit läbi labürindi või liigutada taldrikut töötasapinnalt pliidile — ning usaldusväärsuse lõhe väheneb iga uue mudelipõlvkonnaga.
Allikas: www.anthropic.com · Avaldatud 9. juuli 2026
Lumi AI News — tehisintellekti abil kureeritud vastavalt tehisintellektimääruse artiklile 50. Parafraseerimine ja klassifitseerimine Lumi News Pipeline v1.7.3 poolt.