LLM-i tugevdusõppes esinev treening-järelduse ebakõla põhjustab püsivat väljaspool tegevuspõhimõtet toimumist ehk off-policy-nähtust; MIPU lahendab selle, aktsepteerides tegevuspõhimõtte uuendusi valikuliselt järelduspoolsete parenduste alusel.